Odměřovací kolečko s inkrementálním enkodérem ROB K400 (400 imp./ot.)

Odměřovací kolečko ROB K-400 je osazena profesionálním rotačním inkrementálním enkodérem Heidelberg AMI s počtem 400 impulzů na 1 otočku (400 ppr) typu ABZ. V základním provedení je komplet dodáván se základním kolečkem (X) s rozměry 70 x 24 mm se skvělým poměrem vysoké adheze, odolnosti a přesnosti. Toto kolečko má rozlišení cca. 0.55 mm na 1 impulz.

Námi vyráběné kolečko ROB K400 je osazeno tyčkou na kloubu pro téměř universální připevnění. Standardní kolečko X (70 x 24 mm), které je součástí odměřovacího kolečka ROB K400 lze nahradit širším kolečkem (70 x 51 mm) které vykazuje vyšší adhezi, avšak o trochu nižší přesnost. Průměr 70 mm je stejný, ale vzhledem ke tvaru kolečka (šíře 51 mm) nemusí být tak přesné (základní kolečko měří ve špici). Posledním typem kolečka je malé kolečko (55 x 23 mm), které je vhodné pro vyšší přesnost (0,43 mm / 1 impulz) a nižší rychlosti měření.

Speciální design dělá ROB K400 extrémně robustním. Provedení K400 je do jisté míry i při vysoké přesnosti odolné vibracím. Vysoká přesnost (400 impulzů na 1 otočku. Celková přesnost je tedy blízká 0.5 mm), hliníkovo-ocelové tělo a části vysoké kvality, hřídel na dvojici ložisek a universální připevnění s kloubem. To je naše odměřovací kolečko pojmenované ROB K 400.

ROB K400 je universálním zařízením pro odměřování délky např. v/na: převíjecí a prohlížecí stroje, textilní stroje, tiskařství a papírenské stroje (bez vibrací). Spolu s čítači ROB je vhodný pro kontrolu délky dodavatelem dodaných materiálů nebo k zástavbě do stroje, kde může pracovat i cyklicky a ovládat pracovní procesy stroje (např. 20 ks látek dlouhých 15 m aj.). Lze použít i jako součást stávajících linek nebo spolu s PLC jako precizní technologické odměřování.

Elektrické zapojení: při elektrickém zapojování dbejte vždy zvýšené opatrnosti a zapojení svěřte odborníkovi. Při špatném zapojení hrozí nezvratné poškození enkodéru.

Jediné správné zapojení:
hnědý - napájení (+12 až 24V DC)
modrý - napájení (0V DC)
žlutý - OUT Z (nula - většinou není třeba využívat)
bílý - OUT A - impulz pro přípočet
zelený - OUT B - impulz pro odpočet
Pozor: výstupy A,B,Z jsou typu PNP !!!
Logiku výstupu na NPN lze uzpůsobit za použití Pull Down rezistorů na výstupech A, B, Z (s hodnotou 2-10kOhm).

Upevnění kolečka: sestava je vybavena speciálním upevňovacím 3D kusem, který umožňuje upevnění sestavy kolečka jakýmkoli směrem. Po povolení imbus šroubu je možné vysunout upevňovací hřídel z upevňovače a přemístit jej do jiné pozice. Vlastní upevnění je pomocí dvojice otvorů na upevňovači s dvojicí otvorů 6mm s roztečí 40 mm. Ideální upevnění na stroji je tak, aby osa upevňovače byla v rovině s osou středu vlastního kolečka.

Výměna vlastního kolečka za jiné: pomocí imbus klíče povolte šroub čepičky a sundejte čepičku. Nyní stáhněte původní kolečko z hřídelky a nasuňte kolečko nové. Kolečko na hřídelce zafixujte opět čepičkou a utáhněte imbus klíčem šroub.

Rozměrové a výkresové podklady ve všech formátech na vyžádání.